Matriciniai lytėjimo jutikliai: „lytėjimo“ odos suteikimas
Kas yra matricinis lytėjimo jutiklis?
Paprasčiau tariant, matricinis lytėjimo jutiklis yra prietaisas, galintis išmatuoti ir atvaizduoti slėgio (arba jėgos) pasiskirstymą kontaktiniame paviršiuje. Skirtingai nuo vieno-taškinio jėgos jutiklio, kuris pateikia tik bendrą jėgos vertę, jis veikia panašiai kaip šviesai jautrūs elementai (CMOS/CCD) skaitmeniniame fotoaparate, padalijant plokštuminę sritį į daugybę mažyčių „lytėjimo taškų“.
- Matrica:Nurodo, kad jutikliniai vienetai yra išdėstyti eilėmis ir stulpeliais ir sudaro tinklelį,{0}}panašų į masyvą.
- Liečiamasis pikselis:Kiekvienas nepriklausomas jutiklis vadinamas „takteliu“ arba „lytėjimo pikseliu“, analogišku vaizdo pikseliui.
- Pagrindinė funkcija:Jis gali ne tik aptikti, „ar yra kontaktas“, bet ir tiksliai nustatyti, „kur atsiranda kontaktas“, „kaip pasiskirsto kontaktinė jėga“ ir netgi gali nustatyti objekto formą, tekstūrą ir slydimo tendencijas.
Pagrindinis darbo principas
Matricinio lytėjimo jutiklio darbo eiga paprastai susideda iš trijų dalių: jutiklio bloko, signalo nuskaitymo grandinės ir duomenų apdorojimo bloko.
Jutimas ir konvertavimas:
Kai jutiklio paviršius veikia išorinį slėgį, kiekvienas lytėjimo taškas pasikeičia dėl jo fizinių savybių (pvz., varža, talpa, optinės charakteristikos).
Signalo nuskaitymas ir nuskaitymas:
Dėl didelio lytėjimo taškų skaičiaus (nuo dešimčių iki dešimčių tūkstančių) nepraktiška kiekvieną iš jų sujungti atskirai. Todėl naudojama eilučių-stulpelių nuskaitymo technologija, panaši į naudojamą ekranuose.
Nuskaitymo grandinė nuosekliai suaktyvina kiekvieną eilutę (arba stulpelį) ir nuskaito signalus iš visų tos aktyvios eilutės stulpelių (arba eilučių).
Taikant šį „multipleksavimo“ metodą „M x N“ matrica gali būti nuskaitoma naudojant tik „M + N“ eilutes, o tai žymiai sumažina laidų skaičių.
Duomenų apdorojimas ir vaizdavimas:
Surinkti neapdoroti elektriniai signalai sustiprinami, filtruojami ir konvertuojami iš analoginio į skaitmeninį prieš siunčiant į procesorių (pvz., MCU, FPGA arba kompiuterį).
Procesorius atkuria šiuos duomenis į dviejų{0}}dimensijų slėgio pasiskirstymo žemėlapį, vadinamą lytėjimo vaizdu.
Analizuojant šį „vaizdą“, galima išgauti turtingą lytėjimo informaciją.
Populiarus Žymos: matricos lytėjimo jutiklis, Kinijos matricinių lytėjimo jutiklių tiekėjai
